“在中國做本土化的工業(yè)機器人，100臺只能算起步，500臺能持平,，1000臺才能在這個行業(yè)有所盈利

,。原因是什么？目前國外工業(yè)機器人的市場競爭很激烈,，只有達到一定規(guī)模,，我們和國外相比價格才有優(yōu)

勢�,！蓖跆锩绫硎�,，汽車、電子裝配,、化工,、物流等領域?qū)�工業(yè)機器人的需求很大，國家應將這些領域作

為工業(yè)機器人批量化應用的重點,。
  　除了規(guī)�,；�，工業(yè)機器人主機的成本和可靠性也是我國當前面臨的挑戰(zhàn),。在企業(yè)的生產(chǎn)線中,，工業(yè)機

器人扮演著重要角色，因此,，一旦出現(xiàn)故障,，必然會對企業(yè)的生產(chǎn)效率造成影響。目前國產(chǎn)的工業(yè)機器人

已經(jīng)可以進入汽車零部件工作站或碼垛工作站,，但卻很難進入汽車生產(chǎn)線,。這正是我國工業(yè)機器人可靠性

不高所導致的。
　　專家指出,，首先是路徑選擇的問題,。從世界其他國家工業(yè)機器人的發(fā)展情況來看，選擇的路線并不一

致,。比如,，日本選擇的是“仿人”的路線，并希望從工業(yè)領域推廣到家用領域,。然而,，由于成本過高，技

術過于復雜,，這條道路的前景并不被看好,。相比之下,，美國則從軟件和嵌入控制等方面發(fā)力，并取得了良

好的效果,。
  　對于中國工業(yè)機器人的發(fā)展,，建議，工業(yè)要規(guī)�,；�,，服務要嵌入化。但我國工業(yè)機器人的發(fā)展長期存

在這樣的怪圈：由于采購量小,，所以成本和定價高,，這使得用戶的投資較大，并導致市場始終做不大,。
　 “只有通過國家在高端制造領域的長期投入,，實現(xiàn)部件國產(chǎn)化、自主化,，大幅降低成本和定價,，工業(yè)

機器人規(guī)模化應用的時代才會到來,�,！蓖跆锩缣貏e指出，不要狹隘地理解只有人形的才算機器人,。理由在

于,，按照IFR和國際標準化組織的定義，有兩個自由度以上,，可移動,，有一定智能技術的就可以稱作是機

器人。
　　這一觀點也得到了科技部高新司先進制造與自動化處調(diào)研員尉遲堅的認同,�,！耙�以開放的角度來理解

機器人，將信息技術,、軟件,、通訊、智能復合材料嵌入現(xiàn)有裝備,，讓機器人發(fā)揮更大的作用,。”此外,，尉

遲堅還建議在發(fā)展工業(yè)機器人的過程中重視數(shù)據(jù)的作用,。“工業(yè)機器人產(chǎn)品出廠后,，要把關鍵環(huán)節(jié)的數(shù)據(jù)

采集下來,，并進行處理,，看看哪些數(shù)據(jù)偏差得比較大。通過這種比較,，才能不斷提高我國工業(yè)機器人的可

靠性和制造水平,。”
　　打造工業(yè)機器人發(fā)展的良好外部環(huán)境,，這一點在葛武看來也非常必要,。
　　要想快速、順利推動中國智能工業(yè)的發(fā)展,，企業(yè)應該做到高瞻遠矚,，腳踏實地。對于新建企業(yè),，在規(guī)

劃設計時要考慮工業(yè)機器人和智能化的應用，比如所有的設備都考慮自動化接口,，那么將來的發(fā)展就會很

順暢,。而對于老牌企業(yè)，也一定要想盡辦法,，盡早進行智能化改造,，早改造早受益�,！斑@是一個拐點,，也

是歷史的機遇。技術創(chuàng)新和原始創(chuàng)新,，是我們掌握主動權的關鍵,。”